三维自动弯管机具有较高科技含量的创新产品，其优点是，重复定位♀精度高，可靠性好，操作简单，维修方便，价格适中。该机可完全满足高、中、低挡各∮类型号客车的各种车身骨架弯曲构件的大、申、小批∮量生产。是客车生产企业生产技术提升，必备的专用设№备。三维自动弯管机控制系统主要由人机界面（HMI）、可编程╱控制器（PLC）、三套伺服电机以及油缸和气缸等组成，带有配方功能的人机界面（HMI）可存储上百种工件的工艺参数，实＠ 现人机对话。PLC使用松下FP-X，可同时实现四轴定位和两组插补功能，满〓足了三维弯管机控制系统复杂的控制要求。

  而设备中的伺服电机全≡部采用国产先进的交流伺服电机，其作用是▲实现两个轴（折弯轴和旋转轴）的旋转角▂度控制以及实现一轴（进给轴）进给控制，其中进给轴和↑折弯轴进行直线插补完成折弯功能々，两轴的位移由折弯的角度确定，旋转轴根据指令进行旋转定位。此外，电磁阀配合油缸、气缸用于实现弯管动力，如主夹、副夹、料夹、芯杆、托管等。

  伺服电机在这个设备中起着至关重要的作用，伺服良好︼的性能是整个设备能够正常运行的⌒关键，通过调整参数，使得伺服电机运行在*佳状态保证了整个设备得正常▃运行。

  由于传动机构的不同，为保证设备的速度和精度，每个轴都需要适当的调节*终输出端转一圈所需的脉冲个数，但是实现插补的两个轴需要保证该脉冲个数完全相同，通过设定伺服电机的电子齿轮比就可以很方便地解决这个问题。由于被加工工件的种类有上百种，每个工件的弯头数又可具体到20个之多，由于∩每个弯头的相关数据需要依次调用，为简化程序在编写时可以考虑用索引寄存器来不断的调用存储☆在人机界面配方中的这些数据，再经过一系列的实数运算转化为脉冲个数。

  由于弯管机加工的工件型号的不同，经常在末工位加工时直线进给方向的余量很少，为防止料夹与副夹相撞，因此需要各动作按特定的组合顺序进行处理。